7大「節省」
為制造現場謀福音的PLC,誕生了。
|
|
|
UL/C-UL 、CE 、Korean KC 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型號
2019年5月 遠程I/O單元(蘇州品)上市。
2017年10月 運動控制單元功能升級。
· 從站機種追加省配線系統SL-VGU1-EC、MINAS A6B。
· 支持客戶程序SDO/PDO通信
· 實現時間表監視器(附屬軸的數據錄入)
特點
僅需與現有設備相連!
松下神視的 Small Start IoT!
連接設備,連接互聯網,即可通過瀏覽器進行查看、操作。
工業4.0,工業互聯網,IoT,云服務器。。。 · 查看 "Small Start IoT!" 詳情 |
點擊圖像中的 「驅動」 「收集」 「存儲」 「傳遞」 「可視化」 を可以了解詳細信息。
支持工業用EtherNet通信協議
FP7可以對應EtherNet/IP、EtherCAT,構成控制傳感器和伺服電機等與上位服務器之間通信的統和系統。
※EtherNet/IP是ODVA公司的商標。
EtherCAT是德國Beckhoff Automation GmbH的商標、其技術受到專利的保護。
采用插件方式, 削減單元的面積和成本。
可在CPU單元,以低成本擴展串行通信和模擬功能。 | ※:Ethernet是富士施樂株式會社及美國施樂公司的注冊商標。 |
并且,通過使用串行通信單元,從而最多可擴展到35ch的串行通信。削減成本和面積。 |
|
返回頁首
通過支持各種協議,可在現有設備上設置FP7,以進行信息的收集。
因支持Ethernet/串行通信的各種協議,在現有設備上設置FP7,即可收集信息。 |
最多可與220臺設備進行通信
除了PLC等控制設備和PC等信息設備外,還可方便地與眾多設備進行通信。 |
簡單、復數同時記錄
可以在configuration畫面上設定記錄。 |
保護記錄數據
診斷SD內存卡的更換壽命,保護重要的信息資產。 ※ 能診斷的SD內存卡采用Panasonic制工業用SD內存卡。
|
共享數據容量,解決容量不夠的問題。 無需置換為昂貴的上位機型。
參考值:使用程序196k型CPU的情形(注1)
程序 | 234k | 221k | 196k | 145k | 52k |
數據寄存器 | 64k | 128k | 256k | 512k | 976k |
(注1):但是,可備份的DT最大為256k字。
返回頁首
FTP服務器功能(支持SSL/TLS)
可讀取FP7內存卡中的記錄數據,寫入設定值等參數文件里。
|
詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁
FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)
可按在FP7內發生的定時,向計算機(FTP服務器)寫入或從中讀取數據文件。 因為支持SSL,ID和密碼也會受到保護。
|
詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁
HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)
可將FP7內的數據傳送至Web服務器。并且可通過瀏覽器閱覽數據??砂凑?/span>FP7的定時發送、接收多臺FP7的數據。還支持公司內部網絡以及越過防火墻的互聯網。
使裝置的狀況可以從廣域確認。
|
返回頁首
Web服務器功能
無需專用軟件,能使用瀏覽器進行FP7監視器控制。
能通過瀏覽器來確認FP7中所儲存的數據。
詳情請查閱用途頁面
>>點擊進入用途頁
看得到的2種網站內容
客戶Web
用戶能夠利用Control Web Creator將任意設計的畫面(內容)上傳到FP7,利用瀏覽器監視FP7內的Web服務器信息。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國XeroxCorporation的注冊商標。
|
Web畫面制作工具 [Control Web Creator]可以利用FP7對公開的Web內容進行簡單設計的作圖工具??稍诋嬅嫔吓渲瞄_關、指示燈、儀表等Web零件,通過設定屬性來設計任意的網站內容。即使不懂HTML,也可以制作PLC信息相關的Web內容。?使用時的操作感與顯示器的作圖工具一樣。?能以拖放方式配置零件。?利用屬性方式,輕松進行零件的詳細設定。?即使放大或縮小零件,也能保持清晰亮麗,還可任意配色。?可以粘貼圖像。
|
系統Web
是默認保存在CPU單元中的網站內容??梢源_認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。
|
在現場,即使沒有梯形圖編輯軟件GR7,只要有瀏覽器,即可確認FP7的情況。
利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。
返回頁首
利用郵件查看現場的信息
管理人員可接收郵件查看裝置的運行狀況和日報以及 故障信息。
郵件發送功能(支持SSL)在預先設定的周期、時刻、命令及PLC狀態發生變化時,能夠以FP7定時發送郵件。同時,還能添加數據文件的作為附件發送。因為支持SSL,也能實施郵件的保護。
|
詳細請參照用途頁面
>>前往用途頁面
返回頁首
1單元可以實現最大64軸的運動控制單元的控制。
FP7的運動控制單元可以實現,每1個單元可以控制64軸的MINAS A5B / A6B的存在軸和32軸的虛擬軸。
輕松實現多軸控制。(MINAS A5B / A6B專用)
※1臺CPU單元可以最多可以擴展14臺運動控制單元。但是,因使用電源/環境溫度的影響,擴展臺數受到限制?!鵈therCAT為德國Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。其技術受到專利的保護。
|
· 同步組最多32組?。?/span>2軸32組~32軸2組)
· 界高速級的控制周期0.5ms※
· 控制方式:Cyclic位置控制
· 位置控制數據表:1,000數據表/軸
※4軸(2軸插補×2組)。根據本公司的發送/接收分配。
· 伺服馬達
松下 MINAS A5B系列 / A6B系列
詳情敬請咨詢。
>>點擊進入MINAS A5B商品介紹頁
遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能,可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況??梢赃M一步實現包括周邊傳感器在內的總體運行監控。 ※范圍有效時通用輸入為3點。
|
啟動時的調試
在單元上配置有SD存儲卡。啟動時,能分析通信日志(記錄),使調試作業變得簡單易行。 ※對于運行中的日志記錄,請注意因寫入數據造成的EtherCAT端通信的遲滯。<br>※CPU單元請使用內置Ethernet功能型(AFP7CPS□E、AFP7CPS□ES)。
|
選擇必要功能 控制各種各樣機器!復合輸入輸出單元
用1個單元可實現對高速計數器輸入、中斷輸入、脈沖輸出功率、PWM輸出、位置控制※、可對應輸入輸出 多種控制。
※僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)。
■控制案例
?可連接、控制專用端口、自制夾具、多種傳感器。 [專利申請中]
即可以實現對不同電壓設備統一控制,又可以作為5V設備的轉換器使用
|
5V驅動電子元件的檢查工序,可實現直接檢查
|
用最合理的成本實現電機的位置控制
|
?可用1個單元實現復雜的控制
用1個單元可實現對高速計數器、位置控制、I/O的控制。
|
單元一覽
· CPU單元
· 擴展單元
· 擴展插件(通信插件)
· 擴展插件(功能插件)
· 電源單元
· 輸入輸出單元
· 模擬量輸入輸出單元
· 溫度輸入單元
· 多功能輸入輸出單元
· 高速計數器單元
· 運動控制單元
· 位置控制單元
· 脈沖輸出單元
· 串行通信單元
· 復合鏈接單元
· PHLS(遠程I/O)單元
· 遠程模擬量單元的介紹
CPU單元
小巧的機身,豐富的擴展功能。
最適用于簡單的獨立系統的低成本型(AFP7CPS21)已發售。
| 1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展 |
使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元 版本升級軟件」能升級到最新版本。 |
品名 | 標準 | 最大 | 運算 | Ethernet | SD卡 | 訂貨產品號 | |
F | 標準型 | 196k步 | 234k步 | 11ns~ | 內置 | 內置 | AFP7CPS41E |
120k步 | 120k步 | 11ns~ | 內置 | 內置 | AFP7CPS31E | ||
120k步 | 120k步 | 11ns~ | - | 內置 | AFP7CPS31 | ||
低成本型 | 64k步 | 64k步 | 14ns~ | - | - |
|
(注1): | 附帶1臺終端單元。 |
(注2): | Ethernet功能為FTP服務器/客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。 |
返回頁首
擴展單元
可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元
最多連接3塊、共計64臺單元 ※關于電源單元,可根據需要連接在擴展單元的左側。 |
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7擴展主站單元 | 最多可擴展3臺從站單元 | AFP7EXPM |
FP7擴展從站單元 | 1臺從站單元中最多可連接16臺單元 | AFP7EXPS |
擴展電纜 | 電纜長度0.5m | AFP7EXPCR5 |
電纜長度1m | AFP7EXPC01 | |
電纜長度3m | AFP7EXPC03 | |
電纜長度10m | AFP7EXPC10 |
(注1): | 擴展從站單元中附帶1臺終端單元。 |
(注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
擴展插件(通信插件)
可連接操作顯示面板和計算機,并能雙向讀取數據。
| 1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信
|
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7通信插件 | RS-232C/1ch(絕緣) | AFP7CCS1 |
RS-232C/2ch(絕緣) | AFP7CCS2 | |
RS-422或RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCM1 | |
RS-422或RS-485/2ch(絕緣) | AFP7CCM2 | |
RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCS1M1 | |
Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 | |
Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 |
返回頁首
擴展插件(功能插件)
省成本,可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。
1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能 2.以較低的成本追加功能 |
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7功能插件 | 模擬量輸入 2ch 電壓/電流 | AFP7FCAD2 |
模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch | AFP7FCA21 | |
熱電對輸入 2ch K/J | AFP7FCTC2 |
返回頁首
電源單元
將系統錯誤通知到外部。
1.配備有系統錯誤通知觸點 |
品名 | 輸入規格 | 輸出規格 | 其他規格 | 訂貨產品號 |
FP7電源單元 | 100~240V AC | 24V DC 1.0A | 系統錯誤報警輸出觸點 | AFP7PSA1 |
100~240V AC | 24V DC 1.8A | 系統錯誤報警輸出觸點、計數功能剩余壽命 | AFP7PSA2 |
返回頁首
輸入輸出單元
可高效率地配備所需要的I/O數。
※照片是各種形狀的代表機型。 | 1.備有輸入輸出混合單元
|
品名 | 種類 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7輸入單元 | DC輸入 | 16點 | 端子臺 | 12~24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X16DW |
32點 | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X32D2 | ||
64點 | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置 | AFP7X64D2 | ||
FP7輸出單元 | 繼電器輸出 | 16點 | 端子臺 | 2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座) | AFP7Y16R |
晶體管輸出 | 16點 | 端子臺 | 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端 | AFP7Y16T | |
32點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7Y32T | ||
64點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端 | AFP7Y64T | ||
晶體管輸出 | 16點 | 端子臺 | 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端 | AFP7Y16P | |
32點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端 | AFP7Y32P | ||
64點 | MIL連接器 | 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端 | AFP7Y64P | ||
FP7輸入輸出單元 | DC輸入 | 輸入32點 | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點/1公共端 | AFP7XY64D2T |
DC輸入 | 輸入32點 | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點/1公共端 | AFP7XY64D2P |
返回頁首
模擬量輸入輸出單元
通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。
| 1.與以往產品相比,實現20倍的高速轉換25μs/ch
|
品名 | 規格 | 通道數 | 訂貨產品號 |
FP7模擬量輸入單元 | 電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃) | 8ch | AFP7AD8 |
FP7模擬量輸入單元 | 電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、 | 4ch | AFP7AD4H |
FP7模擬量輸出單元 | 電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、 | 4ch | AFP7DA4H |
(注1): | 在AFP7AD8上設定電壓范圍時、未連接輸入的通道 ,請注意繼電器范圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數字轉換值 。 |
返回頁首
溫度輸入單元
高速、高精度、多通道輸入
1.輕松實現高精度測量
2.高速、高精度地進行溫度輸入 高速轉換 高精度 熱電偶多重模擬輸入單元 5ms/ch(高速模式)25ms/ch(常規模式) ±0.1%F.S.(at +25℃)±0.3%F.S.(at 0~+55℃) 測溫電阻輸入單元25ms/ch(常規模式)
3.1個單元最多可進行8通道輸入 |
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7熱電對 | 8ch | AFP7TC8 |
FP7測溫 | 8ch | AFP7RTD8 |
(注1): | 溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。 |
返回頁首
多功能輸入輸出單元
提供性價比高的多功能控制。
| 1.只需一臺單元即可實現多功能控制 ※1未對應伴有加減速的梯形控制?!?僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)
2.CPU中最多可擴展16臺單元 輸入合計256點 · 最大通用輸入256點 · 最大高速計數64ch · 最大中斷輸入128點 輸出合計256點 · 最大晶體管輸出256點 · 最大脈沖輸出64ch · 最大PWM輸出64ch · 最大位置輸出64ch · 最大比較輸出128點
3.通過FPWIN GR7進行設置 |
品名 | 點數 | 連接方式 | 規格 | 訂貨產品號 | |
多功能輸入輸出 | 輸入16點 | MIL | 輸入合計16點 | AFP7MXY32DWD | |
位置 | AFP7MXY32DWDH |
(注1): | 未對應伴有加減速的梯形控制。 |
返回頁首
高速計數單元
備有業內超快級別的單元。
| 1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時) |
品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |
FP7高速計數器單元 | 2ch | 16MHz(2相4倍頻時) | AFP7HSC2T |
4ch | 16MHz(2相4倍頻時) | AFP7HSC4T |
(注1): | FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。 |
(注2): | FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。 |
返回頁首
運動控制單元 EtherCAT?型※
僅用一臺裝置即可實現最多64軸的運動控制
| 2017年8月 功能升級 · 從站對應設備追加省配線系統 SL-VGU1-EC、MINAS A6B · 客戶程序支持SDO/PDO通信 · 時間圖監控器(多軸的數據記錄)
1.輕松實現多軸控制 · 僅通過1個單元既可實現對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制 · 業界高速級的控制周期0.5ms※ · 控制方式:Cyclic位置控制 · 位置控制數據表:1,000數據表/軸 ※4軸(2軸補差×2組)。根據本公司的發送/接收分配。 控制方法使用軸數通信周期單獨軸控制補差控制同步控制16軸1ms32軸2ms64軸4ms※軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。
2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
3.利用專用工具軟件,可輕松支持動作設定和測試運行
關于「Control Motion Integrator」可以參考"可選件"頁面。 |
品名 | 軸數 | 訂貨產品號 | |
實際軸 | 虛擬軸 | ||
運動控制單元 EtherCAT型 | 16 | 8 | AFP7MC16EC |
32 | 16 | AFP7MC32EC | |
64 | 32 | AFP7MC64EC |
(注1): | EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標,其技術受到專利的保護。 |
(注2): | 1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是,因使用電源/環境溫度的影響,擴展臺數受到限制。 |
返回頁首
位置控制單元
以節省成本的方式,來實現高精度的位置控制。
| 1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能 |
品名 | 規格 | 訂貨產品號 | |||
輸出型 | 控制軸數 | 速度指令 | 功能 | ||
FP7位置控制單元 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP02T |
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP04T | |
線驅動器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP02L | |
線驅動器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP04L |
返回頁首
脈沖輸出單元
實現超高速的位置決定控制。
| 1.業內超快速※的啟動速度 |
品名 | 規格 | 訂貨產品號 | ||
輸出類型 | 控制軸數 | 速度指令 | ||
FP7 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | AFP7PG02T |
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | AFP7PG04T | |
線路驅動器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | AFP7PG02L | |
線路驅動器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | AFP7PG04L |
返回頁首
串行通信單元
備有可擴展串行通信插件的串行通信單元。
| 1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個 |
品名 | 訂貨產品號 |
FP7 | AFP7NSC |
返回頁首
復合鏈接單元
可追加連接或替換現有的FP2復合鏈接網絡。
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7 | 可實現PLC 鏈接 | AFP7MW |
返回頁首
PHLS(遠程I/O)單元
還備有快速、抗干擾性,較強的遠程I/O陣容。
| 1.高速通信 |
主站單元
品名 | 最大點數 | 通信速度 | 總延長 | 最大連接 | 訂貨產品號 |
FP7 PHLS主站單元 | 1,008點 | 6/12Mbps | 200m(6Mbps時)/100m(12Mbps) | 63從站 | AFP7PHLSM |
從站單元
品名 | 形狀 | 連接形式 | 種類 | 點數 | 規格 | 訂貨產品號 |
FP7 | 標 | 螺絲式 | DC輸入 | 輸入8點 | 24 DC |
|
晶體管輸出 | 輸出8點 | 負載電流0.1A |
| |||
DC輸入 | 輸入16點 | 24V DC |
| |||
晶體管輸出 | 輸出16點 | 負載電流0.1A |
| |||
DC輸入晶體管輸出 | 輸入8點 | 輸入:24V DC |
| |||
DC輸入 | 8點 | 24V DC | AFPRP1X08D2 | |||
DC輸入 | 16點 | 24V DC | AFPRP1X16D2 | |||
晶體管輸出 | 16點 | 負載電流 0.1A | AFPRP1Y16T | |||
DC輸入 | 輸入8點 | 輸入:24V DC | AFPRP1XY16D2T | |||
小 | e-CON | DC輸入 | 8點 | 24V DC | AFPRP2X08D2E | |
連接器式 | DC輸入 | 16點 | 24V DC | AFPRP2X16D2 | ||
晶體管輸出 | 16點 | 負載電流 0.1A | AFPRP2Y16T | |||
晶體管輸出 | 輸入8點 | 輸入:24V DC | AFPRP2XY16D2T | |||
繼電器輸出 | 4點 | 1A/1點 | AFPRP2Y04R |
遠程模擬量單元的介紹
本公司PHLS單元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的產品。
依據HLS的各公司模擬量單元可以連接使用。
(注1):使用各公司依據HLS的產品時,請務必對實機下的動作進行確認。各個產品的詳細內容,請咨詢各個廠商。(注2):上面模擬量單元以外的各種單元也可接續。本公司PHLS主單元的通信規格如下,請選擇適合此規格的單元。
|
通信方式 | 通信速度 | 連接器 |
半二重通信(不對應全二重) | 6M/12Mbps | 端子臺(不對應Modular插孔) |
可選件
選配件
品名 | 規格 | 訂貨產品號 |
---|---|---|
后備電池(FP-X共通) | 對日歷定時器工作進行備份的電池 | AFPX-BATT |
編程軟件
品名 | 內容 | 規格 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|---|---|
Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | Windows?8.1(32位/64位)/ Windows?8(32位/64位)/ Windows7?(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
日 本 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
英 語 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英語版 中文版 韓語版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | Windows?8.1(32位/64位)/ Windows8?(32位/64位)/ Windows7?(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSPR7A |
(注1): | Windows?8.1、Windows?8、Windows?7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。 |
---|---|
(注2): | CPU單元與PC連接時請使用市售的USB2.0(A型miniB)線。 |
Web畫面創建工具
品名 | 內容 | 訂購產品號 |
---|---|---|
Control Web Creator | Windows版??蓮谋竟網eb網站免費下載。 請另行購買密鑰。 | AFPSWC |
密鑰 | Control Web Creator的許可密鑰。 | AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司網站上可進行下載。
※使用下載時,必須登錄「控制機器網站會員」。
>>軟件下載請點擊這里
密鑰 AFPSWCKEY ※制作網站內容時需要?!?/p> 利用瀏覽器瀏覽網站內容時不需要。 |
運動控制設定工具
品名 | 內容 | 訂購產品號 |
---|---|---|
運動控制設定工具 Control Motion Integrator | Windows版??蓮谋竟網eb網站免費下載。 請另行購買密鑰 | AFPSMTCN |
Control Motion Integrator 密鑰 | Control Motion Integrator的許可密鑰。1個許可。USB端口用。 | AFPSMTKEY |
Control Motion Integrator在本公司網站上可進行下載。
※使用下載時,必須登錄「控制機器網站會員」。
>>軟件下載請點擊這里
密鑰 AFPSMTKEY |
其他
產品 | 訂貨產品號 | |
---|---|---|
終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。 | AFP7END | |
FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入) | AFP7TER | |
散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入) | AFP2801 | |
扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。 扁平型電纜總括配線時使用。(2個入) | AFP2802 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
品名 | 形狀 | 規格 | 訂貨產品號 |
---|---|---|---|
電機驅動器 I/F終端 II 1軸 | MINAS系列與FP7位置控制單元、脈沖輸出單元、FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)連接I/F終端 (僅限線驅動輸出單元連接) | AFP8503 | |
電機驅動器 I/F終端 II 2軸 | AFP8504 | ||
MINAS A4/A5/A6系列 專用電纜1m | MINAS A4/A5/A6系列與電機驅動I/F終端II的連接電纜 | AFP85151 | |
MINAS A4/A5/A6系列 專用電纜2m | AFP85152 | ||
位置控制 連接電纜 0.5m | FP7位置控制單元、脈沖輸出單元、FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機驅動器I/F終端II的連接電纜 | AFP85100 | |
位置控制 連接電纜 1m | AFP85101 |
關于電機驅動器I/F終端 II 1軸與電機驅動I/F終端 II 2軸
(注1): | FP7位置控制單元與FP7脈沖輸出單元的伺服ON信號時無法使用。 請使用電機驅動器I/F終端II的伺服ON端子。 |
---|---|
(注2): | 無法使用FP7脈沖輸入單元的的實時輸入信號。 |
(注3): | 無法使用晶體管輸出型。 |
連接器端子
介紹FP7能使用的連接器端子。
Wago Japan(株)
連接器端子型號 |
?PM-M32P-2081(橫向型、極數40P 、FP7用電路) |
電纜型號(MIL40P→MIL40P) |
關于連接器端子的相關問題敬請咨Wago Japan(株)。 URL:http://www.wago.co.jp/ |
東洋技研(株)制
連接器端子型號 | |
| |
|
關于連接器端子的相關問題敬請咨詢東洋技研(株)。 URL:http://www.togi.co.jp/en/ |
生產終止(預定)品
生產終止品 | 推薦替代品 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
產品名稱 | 訂貨產品號/型號 | 終止日期 | 訂貨產品號/型號 | 產品名稱 | 備注 | |
MINAS AIII 系列 專用電纜 | 訂貨產品號: AFP85131 型號: AFP85131 | 2016年9月30日 | 訂貨產品號:- 型號:- | - | 非常抱歉無推薦替代品。 | |
MINAS AIII 系列 專用電纜 | 訂貨產品號: AFP85132 型號: AFP85132 | 2016年9月30日 | 訂貨產品號:- 型號:- | - | 非常抱歉無推薦替代品。 | |
MINAS S系列/E系列 專用電纜 | 訂貨產品號: AFP85141 型號: AFP85141 | 2016年9月30日 | 訂貨產品號:- 型號:- | - | 非常抱歉無推薦替代品。 | |
MINAS S系列/E系列 專用電纜 | 訂貨產品號: AFP85142 型號: AFP85142 | 2016年9月30日 | 訂貨產品號:- 型號:- | - | 非常抱歉無推薦替代品。 |
規格
· CPU單元
· 擴展單元
· 擴展插件(通信插件)
· 擴展插件(功能插件)
· 電源單元
· 輸入輸出單元
· 模擬量輸入輸出單元
· 溫度輸入單元
· 多功能輸入輸出單元
· 高速計數器單元
· 動作控制單元
· 位置控制單元
· 串行通信單元
· 脈沖輸出單元
· 多線鏈接單元
· PHLS(遠程I/O)單元
· 各單元的一般規格
CPU單元
控制規格
項目 | AFP7CPS41E | |||||
內存 | 內存選擇模式 | 1 | 2 | 3(出廠時) | 4 | 5 |
程序(步) | 234,000 | 221,500 | 196,000 | 144,500 | 51,500 | |
數據寄存器(W) | 65,536 | 131,072 | 262,144 | 524,288 | 999,424 | |
最大PB數 | 468 | 443 | 392 | 289 | 103 |
項目 | AFP7CPS31E/AFP7CPS31 | ||||
內存 | 內存選擇模式 | 1(出廠時) | 2 | 3 | 4 |
程序(步)(注2) | 121,500 | 96,000 | 64,000 | 32,000 | |
數據寄存器(W)(注2) | 131,072 | 262,144 | 425,984 | 589,824 | |
最大PB數 | 243 | 192 | 128 | 64 |
項目 | AFP7CPS21 | ||
內存 | 內存選擇模式 | 1(出廠時) | 2 |
程序(步)(注2) | 64,000 | 32,000 | |
數據寄存器(W)(注2) | 131,072 | 262,144 | |
最大PB數 | 128 | 64 |
項目 | AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21 |
程序方式 | 繼電器符號 |
控制方式 | 循環運算 |
程序內存 | 內置FLASH ROM(無需后備電池) |
運算處理速度 | 基本指令最小11ns(AFP7CPS21為14ns)/步~ |
外部輸入(X)/輸出(Y) | 8,192點(注4)/8,192點(注4) |
內部繼電器(R) | 32,768點 |
系統繼電器(SR) | 顯示各種繼電器內部動作的狀態 |
鏈接繼電器(L) | 16,384點 |
定時器(T) | 4,096點、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 為單 |
計數器(C) | 1,024點、1~4,294,967,295 范圍內計數 |
鏈接數據寄存器(LD) | 16,384點 |
系統數據寄存器(SD) | 顯示各種寄存器內部動作的狀態 |
索引寄存器(I0~IE) | 15個長字/帶切換功能 |
主控繼電器(MCR) | 無限制 |
標號數(LOOP)數 | 各PB最大值為65,535 |
微分點數 | 無限制 |
步梯級數 | 無限制 |
子程序數 | 各PB最大值為65,535 |
中斷程序數 | 定時執行一個程序 |
SD卡功能 | 最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外 |
固定掃描 | 可(0ms~125ms) |
日歷/時鐘(注3) | 年(公歷2位)·月·日·時(24小時顯示)·分·秒·星期 |
電池壽命 | 3.3年以上((25℃)(完全無通電時的值) |
PLC鏈接功能 | 最多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 |
(注1): | 出廠時,AFP7CPS41E選擇模3,AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21選擇模式1。 |
(注2): | 可備份的DT最多達到262,144字。 |
(注3): | 日歷精度 0℃:月差95秒以下、25℃:月差15秒以下、55℃:月差130秒以下。 |
(注4): | 實際上,可用作I/O的點數受到硬件方面的限制。不實際用作I/O的情況下,可用作內 |
COM口的通信規格
項目 | 規格 |
接口 | RS232C 3線式 1ch(注1) |
傳輸距離 | 15m |
傳輸速度 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s |
通信方式 | 半雙工方式 |
同步方式 | 起停同步方式 |
傳輸格式 | 停止位 1bit/2bit |
奇偶校驗 無/有(奇校驗/偶校驗) | |
數據長度 7bit/8bit | |
起始符 有STX/無STX | |
結束符 CR/CR+LF/無/ETX | |
數據發送順序 | 以字符為單位,從位0開始發送 |
連接 | 通用通信 |
(注1): | 端子SD、RD、SG與內部電路相絕緣。 |
GT顯示器專用電源輸出口規格
端子(注1) | 連接設備 |
5V | 用于DC5V型GT系列 |
24V(注2) | 用于DC24V型GT系列 |
(注1): | 5V與24V不能同時使用。 |
(注2): | 關于CPU單元的供電,請使用DC 21.6V~26.4V。 |
LAN通信口規格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]
項目 | 規格 |
通信接口 | 以太網 100BASE-TX/10BASE-T |
傳輸速度 | 100Mbps?10Mbps 自動協商 |
電纜總延長 | 100m(500m 使用中繼時) |
節點數 | 最多254臺 |
同時連接數 | 最大220(用戶連接216、系統連接4) |
通信協議(通信層) | TCP/IP、UDP |
DNS | 域名服務器 |
DHCP/DHCPV6 | 自動獲取IP地址 |
FTP服務器/客戶端 | 服務器功能 文件傳送、用戶數3 |
HTTP服務器/客戶端 | 服務器功能 系統WEB、 |
SMTP客戶端(啟用SSL) | 客戶端功能 郵件傳送 |
SNTP | 時間調整功能 |
通用通信 | 16kB/1連接(用戶連接 1~16) |
專用通信 | 從站通信 |
(注1): | MC協議是MELSEC通信協議的簡稱, MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標。 |
Web服務器規格
項目 | 規格 |
適用CPU單元 | Ver.3.30以上版本的內置Ethernet功能型CPU單元 |
Web服務器 | 同時存取數:16連接 |
Control Web Creator | Windows7以上 |
可訪問Web服務器的 | [Windows] |
(注1): | Windows以及Windows7、Internet Explorer是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的商標或注冊商標。 |
(注2): | 請使用最新版本的OS和瀏覽器。 |
返回頁首
擴展單元
品名 | 擴展主站單元 | 擴展從站單元 | |
訂貨產品號 | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
擴展臺數 | 模塊 | 最多3塊(合計4塊) | |
單元 | 最多48臺(合計64臺) | ||
傳輸距離 | 模塊間距離 | 擴展線纜長度(0.5m、1m、3m、10m) | |
總延長 | 最長30m(擴展線纜×3擴展)(注1) | ||
最大允許電流 | - | 3.0A(DC24V電源端子) | |
擴展總線連接器 | MIL40pin | MIL40pin×2 | |
附帶品 | - | 電源線纜(AFPG805) |
(注1): | 塊之間最長可對應100m。詳情請另行垂詢。 |
(注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
擴展插件(通信插件)
規格
項目 | AFP7CCS1 | AFP7CCS2(注6) | AFP7CCM1(注5) | AFP7CCM2(注5) | AFP7CCS1M1 | |
接口 | RS232C 1ch | RS232C 2ch | RS422/RS485 1ch | RS422/RS485 2ch | RS232C 1ch + RS485 1ch | |
傳輸距離 | 最大15m(注1) | RS485模式時最大1,200m(注2)(注3) | RS232C | RS485 | ||
傳輸速度 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s | |||||
通信方式 | 半雙工方式 | |||||
同步方式 | 起止同步方式 | |||||
傳輸格式 | 停止位 1bit/2bit | |||||
奇偶校驗 無/有(奇數/偶數) | ||||||
數據長 7bit/8bit | ||||||
起始代碼 有STX/無STX | ||||||
結束代碼 CR/CR+LF/無/ETX | ||||||
數據發送順序 | 以字符為單位,從位0開始發送 | |||||
連接臺數(注2)(注3)(注4) | - | - | 通用通信時 最多99臺(注7) | - | 通用通信時 最多99臺 | |
計算機鏈接時 最多99臺(注7) | 計算機鏈接時 最多99臺 | |||||
PLC間鏈接時 最多16臺(注7) | PLC間鏈接時 最多16臺 | |||||
MODBUS-RTU時 最多99臺(注7) | MODBUS-RTU時 最多99臺 |
與帶有RS485/RS422接口的市售機器相連接時,請通過實際機器進行確認。
另外,站數、傳輸距離和通信速度可能會因所連接的機器而異。
(注1): | 按照38.4kbit/s以上的速度進行通信時,線纜長度請控制在3m以內。 |
(注2): | 設為RS485時,受傳輸速度和連接臺數的影響,傳輸距離受到以下限制? |
(注3): | 混有C-NET適配器時,最大連接臺數為32臺,傳輸速度則限制在19.2kbit/s以下? |
(注4): | 作為計算機端的RS485轉換器,推薦使用(株)LINEEYE公司生產的SI-35。 |
(注5): | 通過通信插件內置的撥動開關來切換RS422和RS485。 |
(注6): | 對通信插件內置的撥動開關進行切換,從而可用作RS232C 5線式×1ch。 |
(注7): | RS422中為1:1。 |
返回頁首
項目 | AFP7CCET1 |
接口 | Ethernet 100Base-TX/10BASE-T |
通信速度 | 100Mbps、10Mbps 自動協商 |
線纜延長距離 | 100m(500m使用中繼時) |
節點數 | 254臺 |
同時連接數 | 最大4(用戶連接3、系統連接1) |
通信協議(通信階層) | TCP/IP UDP |
DHCP | 自動獲取IP |
通用通信 | 4kB/1連接 |
專用通信 | 從站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT) |
主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT) |
(注1): | 請在斷電狀態下連接Ethernet線纜。 |
(注2): | 不能在串行通信單元中使用。 |
(注3): | 不能使用Ethernet擴展功能(FTP服務器/客戶端、HTTP客戶端、Web服務器、郵件發送等)。 |
擴展插件(功能插件)
模擬量輸入插件/模擬量輸入輸出插件
輸入規格(AFP7FCAD2/AFP7FCA21)
項目 | AFP7FCAD2/AFP7FCA21 | |
輸入點數 | 2ch(ch間非絕緣) | |
輸入范圍 | 電壓 | 0~10V/0~5V ※SW切換(可個別設定) |
電流 | 0~20mA | |
數字轉換值 | K0~K4000 | |
分辨率 | 1/4000(12位) | |
轉換速度 | 1ms/1ch | |
綜合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃) | |
輸入阻抗 | 電壓 | 1MΩ |
電流 | 250Ω | |
絕對最大輸入 | 電壓 | ?0.5V、+15V |
電流 | +30mA | |
絕緣方式 | 模擬量輸入端子~內部數字回路之間: | |
外部連接方式 | 連接器式端子臺 |
(注): | 模擬量輸入輸出插件的規格與模擬量輸入插件的輸入規格相同。 |
模擬量輸入輸出插件
輸出規格(AFP7FCA21)
項目 | AFP7FCA21 | |
輸出點數 | 1ch | |
輸出范圍 | 電壓 | 0~10V/0~5V ※SW切換 |
電流 | 0~20mA | |
數字設定值 | K0~K4000 | |
分辨率 | 1/4000(12位) | |
轉換速度 | 1ms/1ch | |
綜合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃) | |
輸出阻抗 | 0.5Ω(電壓輸出) | |
輸出最大電流 | 10mA(電壓輸出) | |
輸出容許負載電阻 | 600Ω以下(電流輸出) | |
絕緣方式 | 模擬量輸入端子~內部數字回路之間: | |
外部連接方式 | 連接器式端子臺 |
(注): | 模擬量輸入插件不帶模擬量輸出功能。 |
熱電偶插件
規格
項目 | AFP7FCTC2 | |
輸入點數 | 2ch(ch間絕緣) | |
輸入范圍(※) | K熱電偶 | ?50.0~500.0℃ |
J熱電偶 | ?50.0~500.0℃ | |
數字轉換值 | 通常時 | K?500?K5000 |
超出范圍時 | K?501、K5001或者K8000 | |
斷線時 | K8000 | |
數據準備中 | K8001 | |
分辨率 | 0.2℃(根據軟件平均處理,顯示為0.1℃) | |
采樣周期 | 100ms/2ch | |
綜合精度 | ±0.5%F.S.以下+冷觸點誤差:1.5℃(0?55℃) | |
輸入阻抗 | 344kΩ | |
絕緣方式 | 熱電偶入力端子?內部數字回路之間: | |
外部連接方式 | 連接器式端子臺 |
(注): | 通過插件前面的開關來切換熱電偶的設定 |
電源單元
規格
項目 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
訂貨產品號 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
輸入額定電壓 | 100-240V AC | |
輸入電壓允許范圍 | 85-264V AC | |
輸入電源頻率 | 47~63Hz | |
沖擊電流 | 40A以下(注2) | |
輸入電流 | 0.75A以下 | 1.25A以下 |
定額輸出電流(24V) | 1.0A | 1.8A |
ALARM觸點容量 | 1A(30V DC) | |
計數功能剩余壽命 | 無 | 有(注1) |
(注1): | 通過CPU單元來報錯 |
(注2): | 冷啟動時 |
(注3): | 不能使用AFP7CPS21。 |
返回頁首
輸入輸出單元
輸入規格
項目 | DC輸入單元 | |||
16點型 | 32點型 | 64點型 | ||
絕緣方式 | 光耦合器 | |||
額定輸入電壓 | 12~24V DC | 24V DC | ||
額定輸入電流 | 約6mA(24V) | 2.7mA | ||
阻抗 | 3.6kΩ | 8.2kΩ | ||
最小ON電壓/最小ON電流 | 9.6V/2mA | 19.2V/2.5mA | ||
最大OFF電壓/最大OFF電流 | 2.5V/1mA | 5V/1.5mA | ||
響應時間 | OFF→ON | 0.1ms 以下(注1) | 0.2ms 以下(注1) | |
ON→OFF | 0.2ms 以下(注1) | 0.2ms 以下(注1) | ||
公共端方式 | 8點/公共端 | 32點/公共端 | ||
工作顯示 | 16點LED顯示(ON時點亮) | 32點LED顯示(ON時點亮) | ||
外部連接方式 | 端子臺連接(端子螺絲M3) | 連接器連接(依據MIL標準40P) | 連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個) |
(注1): | 可變更輸入時間常數切換功能 |
項目 | 輸入輸出混合單元(輸入部) | 輸入輸出混合單元(輸入部) | |
DC輸入/漏型 | DC輸入/源型 | ||
絕緣方式 | 光耦合器 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
額定輸入電流 | 2.7mA | 3.4mA | |
阻抗 | 8.2kΩ | 7.5kΩ | |
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/2.5mA | ||
最大OFF電壓/最大OFF電流 | 5V/1.5mA | ||
響應時間 | OFF→ON | 0.2ms 以下(注1) | |
ON→OFF | 0.2ms 以下(注1) | ||
公共端方式 | 32點/公共端 | ||
工作顯示 | 32點LED顯示(ON時點亮、SW切換) | ||
外部連接方式 | 連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個) |
(注1): | 可變更輸入時間常數切換功能 |
輸出規格
項目 | 繼電器輸出單元 | 晶體管輸出單元 | 輸入輸出混合單元(輸出部) | ||||
16點型 | 漏型(NPN開路集電視) | 源型(PNP開路集電視) | 漏型(NPN開路集電視) | ||||
16點型 | 32點型 | 64點型 | 16點型 | 32點型 | |||
絕緣方式 | 繼電器絕緣 | 光耦合器絕緣 | 光耦合器絕緣 | ||||
額定 | 2A 250V AC | - | - | - | - | - | |
最小負載 | 1mA 100mV DC(電阻負載) | - | - | - | - | - | |
輸出類型 | - | 集電極開路 | |||||
額定 | - | 5~24V DC | |||||
負載電壓允許范圍 | - | 4.75~26.4V DC | |||||
最大 | 0.3A規格 | - | 1A | 0.3A | 0.3A(20.4~26.4V DC) | 1A | 0.3A(20.4~26.4V DC) |
0.1A規格 | - | 0.1A(20.4~26.4V DC) | 0.1A(20.4~26.4V DC) | ||||
公共端限制 | 5A | 5A | 3.2A/公共端 | 5A | 3.2A/公共端 | ||
最大沖擊電流 | - | 3A | 0.6A | 3A | 0.6A | ||
OFF 狀態 | - | 1μA以下 | 1μA以下 | ||||
ON狀態 | - | 0.5V以下 | 0.5V以下 | ||||
響應 | OFF→ON | 約10ms | 0.05ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 | 0.05ms以下 | 0.1ms以下 |
ON→OFF | 約8ms | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
壽命 | 機械 | 2,000萬次以上 | - | - | - | - | - |
電氣 | 10萬次以上 | - | - | - | - | - | |
外部供給電壓 | 電壓 | - | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | |||
電流 | - | 70mA | 110mA | 70mA/コモン | 70mA | 70mA | |
浪涌抑制器 | 緩沖電路 | 穩壓二極管 | 穩壓二極管 | ||||
繼電器外殼 | - | - | - | - | - | - | |
斷路保護 | - | - | - | ||||
公共端方式 | 16點/公共端 | 16點/公共端 | 32點/公共端 | 16點/公共端 | 32點/公共端 | ||
工作顯示 | 16點LED顯示 | 16點LED顯示 | 32點LED顯示 | 32點LED顯示 | 16點LED顯示 | 32點LED顯示 | |
外部連接方式 | 端子臺連接 | 端子臺連接 | 連接器連接 | 連接器連接 | 端子臺連接 | 連接器連接 |
返回頁首
項目 | 晶體管輸出單元 | 輸入輸出混合單元(輸出部) | ||
源型(PNP開路集電極) | ||||
32點型 | 64點型 | 32點型 | ||
絕緣方式 | 光耦合器絕緣 | |||
輸出類型 | 集電極開路 | |||
額度負載電壓 | 5~24V DC | |||
負載額定運行范圍 | 4.75~26.4V DC | |||
最大負載電流 | 0.3A規格 | 0.3A(26.4~20.4V DC) | 0.3A(20.4~26.4V DC) | |
0.1A規格 | 0.1A(20.4~26.4V DC) | |||
公共端限制 | 3.2A/1個端子臺 | |||
最大沖擊電流 | 0.6A | |||
OFF狀態漏電流 | 1μA以下 | |||
ON狀態最大壓降 | 0.5V以下 | |||
響應時間 | OFF→ON | 0.1ms以下(負載電流2mA以上) | ||
ON→OFF | 0.5ms以下(負載電流2mA以上) | |||
外部供給電壓 | 電壓 | 4.75~26.4V DC | ||
電流(24V時) | 130mA | 90mA/個公共端 | 90mA | |
浪涌抑制器 | 穩壓2極管 | |||
斷路保護 | - | |||
公共端方式 | 32點/公共端 | |||
動作顯示 | 32點LED表示(ON時點亮) | 32點LED表示(ON時點亮、SW切換) | ||
外部連接方式 | 連接器連接 | 連接器連接 | 連接器連接 |
模擬量輸入輸出單元
模擬輸入規格
訂貨產品號 | AFP7AD4H | AFP7AD8 | ||
ch數 | 4ch | 8ch | ||
輸入量程 | 電壓 | ?10~+10V(分辨率:1/62,500) | ?10~+10V(分辨率:1/62,500) | |
電流 | 0~20mA(分辨率:1/31,250) | 0~20mA(分辨率:1/31,250) | ||
轉換速度 | 電壓/電流 | 25μs/ch(ch間非絕緣時) | 25μs/ch | |
綜合精度 | ±0.05%F.S.以下(at 25℃) | ±0.1%F.S.以下(at 25℃) | ||
輸入阻抗 | 電壓輸入 | 1MΩ | ||
電流輸入 | 250Ω | |||
絕對最大輸入 | -15~+15V電壓輸入 | |||
絕緣方式 | 輸入端子- | 光耦 | ||
通道間 | PhotoMOS MOSFET輸出光電耦合器 | - | ||
模擬輸入 ? | - | 光耦 | ||
數字 | 平均 | 次數 | 2~60,000次的范圍設定 | |
時間 | 1~1,500ms(ch間非絕緣時) | 1~1,500ms的時間設定 | ||
移動 | 2~2,000次的范圍設定 | |||
刻度轉換設定 | ±30,000、任意 | |||
偏移設定 | ±3,000、任意 | |||
增益設定 | 9,000~11,000 、任意 | |||
輸入量程切換 | 每通道切換 | |||
執行/不執行轉換的通道設定 | 能以1通道為單位進行設定 | |||
最大值?最小值保持 | 可按照各個通道進行設定 | |||
上限值?下限值比較 | 可按照各個通道進行設定(可滯后) | |||
斷線檢測 | 不足0.7V/2.8mA時檢測 | |||
緩沖功能 | 觸發3種(軟件觸發/外部觸發/輸入電平) | |||
觸發 | 絕緣方式 | 光耦絕緣 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | |||
額定輸入電流 | 約4.5mA(24V DC) | 約12mA(24V DC) | ||
輸入阻抗 | 約5.1kΩ | 約2kΩ | ||
使用電壓范圍 | 21.6~26.4V DC | |||
最小ON 電壓/最小ON 電流 | 19.2V/3.5mA | |||
最大OFF 電壓/最大OFF 電流 | 5V/1.5mA | |||
響應時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.1ms以下 | |
ON→OFF | 0.2ms以下 | 0.1ms以下 | ||
共端方式 | 2點/1公共端 | 1點/1公共端 | ||
外部連接方式 | 端子臺連接(M3端?螺絲) | - |
(注1): | 電壓1?5V DC、電流4?20mA下,精度上的全刻度(F.S.)分別為0?5V DC、0?20mA。 |
模擬量輸入規格(AFP7AD4H)
項目 | 規格 | ||
ch數 | 4ch | ||
輸入范圍 | 電壓 | ?10~+10V(分辨率:1/62,500) | |
電流 | 0~20mA(分辨率:1/31,250) | ||
轉換速度 | 電壓/電流 | 25μs/ch(ch間非絕緣時) | |
綜合精度 | ±0.05%F.S.以下(at 25℃) | ||
輸入 | 電壓輸入 | 1MΩ | |
電流輸入 | 250Ω | ||
絕對最大輸入 | -15~+15V電壓輸入 | ||
絕緣方式 | 輸入端子~ | 光耦 | |
通道之間 | PhotoMOS | ||
數字 | 平均 | 次數 | 2~60,000次的范圍設定 |
時間 | 1~1,500ms(ch間非絕緣時) | ||
移動 | 2~2,000次的范圍設定 | ||
尺度轉換設定 | ±30,000任意設定 | ||
偏移設定 | ±3,000任意設定 | ||
增益設定 | 9,000~11,000 任意設定 | ||
輸入量程切 | 按照通道進行切換 | ||
執行/不執行轉換的通道設定 | 能以1通道為單位進行設定 | ||
最大值、最小值保持 | 能按照各個通道進行設定 | ||
上限值、下限值比較 | 能按照各個通道進行設定(可滯后) | ||
斷線檢測 | 不足0.7V/2.8mA 時 | ||
緩沖功能 | 3種觸發(軟觸發/外部觸發/輸入水平) | ||
觸發 | 絕緣方式 | 光耦絕緣 | |
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
額定輸入電流 | 約4.5mA(24V DC) | ||
輸入阻抗 | 約5.1kΩ | ||
使用電壓范圍 | 21.6~26.4V DC | ||
最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/3.5mA | ||
最大OFF電壓/最大OFF電流 | 5V/1.5mA | ||
響應時間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | |
ON→OFF | 0.2ms以下 | ||
公共端方式 | 2點/1公共端 | ||
外部連接方式 | 端子臺連接(M3端子螺絲) |
模擬量輸出規格(AFP7DA4H)
項目 | 規格 | |
ch數 | 4ch | |
輸出范圍 | 電壓 | ?10~+10V(分辨率:1/62,500) |
電流 | 0~20mA(分辨率:1/31,250) | |
轉換速度 | 電壓/電流 | 25μs/ch |
綜合精度 | ±0.1%F.S.以下(at 25 ℃) | |
輸出阻抗(電壓輸出) | 0.5Ω以下 | |
輸出最大電流(電壓輸出) | 10mA | |
輸出容許負載電阻(電流輸出) | 500Ω以下 | |
絕緣方式 | 輸入端子~ | 光耦 |
通道之間 | 非絕緣 | |
尺度轉換設定 | ±30,000任意設定 | |
偏移 | 偏移設定 | ±3,000任意設定 |
增益設定 | 9,000~11,000任意設定 | |
輸出范圍切換 | 按照通道進行切換 | |
執行/不執行轉換的通道設定 | 能以1通道為單位進行設定 | |
上下限輸出clip功能 | 能按照各個通道進行設定 | |
模擬量輸出保持(PROG時) | 當前值保持/任意值保持/不保持 | |
外部連接方式 | 端子臺連接(M3端子螺絲) |
返回頁首
溫度輸入單元
溫度輸入單元僅限對應CPU單元的本體固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7對應Ver.2.2以后的版本。
熱電對模擬量輸入單元規格(AFP7TC8)
項目 | 規格 | |
ch數 | 8ch | |
輸入范圍 | 熱電對 | K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃ |
J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃ | ||
T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃ | ||
R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃ | ||
B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃ | ||
PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃ | ||
電壓 | ?10~10V DC(分辨率:1/62,500) | |
電流 | 0~20mA(分辨率:1/31,250) | |
轉換速度 | 5ms/ch+5ms(注2) | |
綜合精度 | ±0.1%F.S.以下(at 25℃) | |
基準接點補償精度 | ±1.0℃(熱電對輸入時) | |
輸入 | 電壓 | 1MΩ |
電流 | 250Ω | |
絕緣方式 | 輸入端子~ | 光耦合器 |
通路間 | PhotoMOS | |
變換實現/非實現通路設定 | 可設定1個通路單位 | |
輸入范圍切換 | 通路切換 | |
數字 | 平均處理 | 回數、時間、移動 |
刻度變換設定 | ±30,000之間(僅限電壓?電流范圍) | |
偏移設定 | ±3,000之間 | |
增益設定 | ±10% | |
上限值?下限值比較 | 可設定各通路 | |
最大值?最小值保持 | 可設定各通路 | |
斷線檢測 | 有 | |
外部連接方式 | 連接器式端子臺連接 |
(注1): | 在電壓 : 1~5V DC、電流 : 4~20mA精度上的實比為0~5V DC、0~20mA。 |
(注2): | AC噪音去除無效。 |
測溫抵抗體輸入單元規格(AFP7RTD8)
項目 | 規格 | |
ch數 | 8ch | |
輸入范圍 | 熱電對 | Pt100 ① :-100.0~200.0℃ |
轉換速度 | 25ms/ch+25ms | |
綜合精度 | ±0.1%F.S.以下(at 25℃) | |
許容信號源電阻 | 測溫抵抗體輸入:30Ω(3線平衡時) | |
絕緣方式 | 輸入端子~ | 光耦合器 |
通路間 | PhotoMOS | |
轉換實行/非實行通路設定 | 可設定1通路單位 | |
輸入范圍替換 | 每個通路切換 | |
數字 | 平均處理 | 回數、時間、移動 |
偏移設定 | ±3,000下任意 | |
增益設定 | ±10% | |
上限值?下限值比較 | 可設定各通路 | |
最大值?最小值保持 | 可設定各通路 | |
斷線檢測 | 有 | |
外部連接方式 | 連接器式端子臺連接 |
返回頁首
多功能輸入輸出單元
功能規格
項目 | AFP7MXY32DWD | AFP7MXY32DWDH | ||
基 | 占用輸入輸出點數 | 輸入64點(4字)、輸出64點(4字) | 輸入96點(6字)、輸出96點(6字) | |
外部輸入輸出點數 | 輸入16點、輸出16點 | |||
輸入時間常數 | 無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms | |||
輸出極性設置 | 輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出 | |||
中 | 點數 | 無、8點/單元 | ||
模式 | 無中斷單元、中斷單元 | |||
設置中斷發生條件 | 端子輸入、比較一致 | |||
計 | 計數方式 | 環形計數器 | ||
輸入模式 | 方向辨別、單獨輸入、位相輸入 | |||
通道數 | 4ch(注1) | |||
計數范圍 | 32bit符號付(-2,147,483,648~+2,174,483,647) | |||
最高計數速度 | 輸入電壓為5V時:500kHz(注2) | |||
最小輸入脈寬 | 0.5μs | |||
比較輸出設置 | 最大8點 | |||
其他 | 倍增功能(1、2、4倍增) | |||
脈沖 | 通道數 | 4ch | ||
輸出模式 | 方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止 | |||
輸出端子 | 脈沖輸出功能 | 2端子/ch(B11~B18端子) | ||
PWM輸出功能 | 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子) | |||
輸出頻率 | 脈沖輸出功能 | 1~500kHz(注3) (1Hz單位) | ||
PWM輸出功能 | 1~100kHz(注3) (1Hz單位) | |||
占空比 | 脈沖輸出功能 | 約50%(固定) | ||
PWM輸出功能 | 0~100%(以0.1%為單位設置) | |||
其他功能 | 脈沖數計測功能(脈沖專用計數器4ch) |
(注1): | 使用經過值保持功能時,ch數將受到限制。 |
(注2): | 輸入脈沖占空比為50%時。 |
(注3): | 推挽設置或輸出電流為0.1A時。根據負載發生變化。 |
位置控制型功能規格(AFP7MXY32DWDH)
項目 | AFP7MXY32DWDH | |
控制軸數 | 最大4軸 | |
共 | 位置指定方式 | 增量、絕對 |
輸出接口 | 開路集電極晶體管、推挽、線驅動程序(注1) | |
脈沖輸出方式 | Pulse+Sign、CW+CCW | |
最大輸出頻率數 | 500kHz | |
輸出脈沖占空比 | 表設定模式使用時 : 50%固定 | |
控制単位 | Pulse | |
位 | 位置指定范圍 | ?1,073,741,824~1,073,741,823pulse |
速度指令范圍 | Pulse : 1~500,000Hz | |
動作最大速度 | 500kHz | |
加減速方式 | 直線加減速 | |
加速時間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設定) | |
減速時間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設定) | |
位置控制表 | 各軸20表(連續實行直到2表) | |
控制方式(單軸) | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制)(注2)(注3) | |
控制方式(2軸直線插補) | E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定 | |
停留時間 | 0~32,767ms(以1ms為單位設定) | |
J | 速度指令范圍 | Pulse : 1~500,000Hz(注3) |
加減速方式 | 直線加減速 | |
加速時間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設定) | |
減速時間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設定) | |
原 | 速度指令范圍 | Pulse : 1~500,000Hz |
加減速方式 | 直線加減速 | |
加速時間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設定) | |
減速時間 | 1~10,000ms(以1ms為單位設定) | |
復位方式 | DOG方式(3種)、原點方式、數據設置方式 | |
停 | 減速停止 | 以各軸在運轉中的減速時間減速停止 |
緊急停止 | 以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止 | |
限位停止 | 以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止 | |
系統停止 | 全部軸即刻停止 |
(注1): | 在設定行驅動程序時,削減軸數。 |
(注2): | J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行 |
(注3): | J點控制和JOG運行時,可在啟動后變更速度。 |
高速計數器單元
種類 | 2ch型 | 4ch型 | ||
型號 | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | ||
消耗電流 | 65mA以下 | |||
輸 | 絕緣方式 | 光耦絕緣 | ||
額定輸入電壓 | 12~24V DC/3.5~5V DC | |||
輸入阻抗 | 24V DC | 約3.0kΩ | ||
5V DC | 約390Ω(5V DC) | |||
使用電壓范圍 | 24V DC | 10.8~26.4V DC | ||
5V DC | 3.5~5.25V DC | |||
最小ON電壓/ | 24V DC | 10V DC/4mA | ||
5V DC | 3.0V DC/4mA | |||
最小OFF電壓/ | 24V DC | 2.0V DC/2mA | ||
5V DC | 1.0V DC/0.5mA | |||
輸入時常數設定 | 無、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs | |||
計 | 計數 | 2ch | 4ch | |
計數器種類 | 線性計數器/環形計數器 | |||
計數范圍 | 帶符號的32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
最大計數速度 | 4MHz/8MHz 個別輸入(A相、B相)時(占空比 50±10%) | |||
輸入信號 | A相、B相、Z相 | |||
外部輸入輸出 | 控制信號輸入4點(2點/ch) | 控制信號輸入8點(2點/ch) | ||
輸入種類 | 個別輸入 1倍頻、2倍頻 | |||
計 | 頻率測量功能 | 對計數值的變化間隔進行測量,并求出頻率 | ||
比 | 目標值一致功能 | 計數值達到目標值時,根據該計數方向對輸出進行置位或者復位 | ||
外 | 比較結果輸出功能 | 輸出比較功能所得出的結果 | ||
其 | 捕捉功能 | 通過輸入信號的邊緣獲取當前的計數值,并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器 | ||
中斷輸入功能 | 有(2點/ch、最大8點/單元)(注1)(注2) |
(注1): | 中斷輸入功能最多可使用8點/單元,整個系統最多可使用8個單元(最多64點),但是頻繁使用中斷程序時,整個掃描時間反而會變慢,因此請按照最小限度進行使用。 |
(注2): | 關于中斷輸入的優先順序,單元內部按照中斷位的升序進行處理,整個系統則按照單元號的升序進行處理。 |
動作控制單元
項目 | 16軸型 | 32軸型 | 64軸型 | ||||
從站連接 | Panasonic AC伺服電機 MINAS A6B / A5B系列 | ||||||
控制軸數 | 實際軸 : 16軸 | 實際軸 : 32軸 | 實際軸 : 64軸 | ||||
通信周期 | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms | ||||||
插補功能 | 2軸線性插補、2軸圓弧插補 | ||||||
占有I/O點數 | 16輸入、16輸出 | ||||||
自 | 位置控制 | 位置指定方式 | 絕對型(絕對位置指定)、增量型(相対位置指定) | ||||
位置指定単位 | pulse | ||||||
位置指令范圍 | pulse : ?2,147,483,648~2,147,483,647pulse | ||||||
速度指令范圍 | pulse : 1~32,767,000pps | ||||||
加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | ||||||
加速/減速時間 | 0~10,000ms(1ms單位進行設定) | ||||||
定位工作臺數 | 各軸 標準區域 1,000點 | ||||||
控制方式 | 單獨 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) | |||||
2軸 | 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度或長軸速度指定 | |||||
圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定 | ||||||
3軸 | 直線插補 | E點、P點、C點插補 合成速度或長軸速度指定 | |||||
螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定 | ||||||
其他功能 | 時間 | 0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
手 | JOG/ | 速度指令范圍 | pulse : 1~2,147,483,647pps | ||||
加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | ||||||
加速/減速時間 | 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | ||||||
原點復位 | 速度指令范圍 | pulse : 1~2,147,483,647pps | |||||
加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 | ||||||
加速/減速時間 | 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | ||||||
復位方式 | DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種) | ||||||
停 | 減速停止 | 減速時間 | 啟動中的軸其軸動作模式啟動時間 | ||||
緊急停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
限位停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
錯誤停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定) | |||||
系統停止 | 減速時間 | 即刻停止(1ms)、全軸停止 | |||||
同 | 同期基本設定 | 主動軸 | 能從實際軸、虛擬軸中進行選擇 | ||||
從動軸 | 最大8軸/主動 | 最大16軸/主動 | 最大32軸/主動 | ||||
電子齒輪功能 | 動作設定 | 齒輪比設定 | |||||
動作方式 | 直接方式、加減速方式 | ||||||
電子離合器功能 | 離合器ON觸發器 | 接點輸入 | |||||
離合器方式 | 直接方式、直線滑差方式 | ||||||
電子凸輪功能 | 凸輪曲線 | 能從20種不同類型中進行選擇 | |||||
分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 | ||||||
凸輪圖形數 | 16~64 | 32~128 | 64~256 | ||||
其 | 軟限位功能 | 設定范圍 | pulse : ?2,147,483,648~2,147,483,647pulse | ||||
監視器判斷 | 設定范圍 | 轉矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 | |||||
實際速度判斷 | 實際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 | ||||||
備份 | 參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無) | ||||||
?限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器 | |||||||
消耗電流(24VDC) | 約180mA | ||||||
重量 | 約150g |
(注1): | A6B、SL-VGU1-EC可以對應FP7運動控制單元Ver.1.2以上。 |
(注2): | 網絡必須存在1臺以上的A6B或A5B。此外A6B可以與A5B混合使用。 |
(注3): | EtherCAT用HUB、不能使用Ethernet用HUB。 |
返回頁首
位置控制單元
性能規格
項目 | 規格 | |||||||
獨立2 軸 | 獨立4 軸 | |||||||
訂貨產品號 | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
輸出類型 | 晶體管 | 線路驅動器 | 晶體管 | 線路驅動器 | ||||
動作最大速度 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
控制軸數 | 2軸 | 4軸 | ||||||
插補控制 | 2軸直線插補 | 2軸直線插補 3軸直線插補 | ||||||
位置指定單位 | pulse | |||||||
位置指令范圍 | pulse:?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse | |||||||
速度指令范圍 | pulse:1~32,767,000pps | |||||||
自 | 位置 | 位置指定方式 | 絕對(指定絕對位置)、增量(指定相對位置) | |||||
加/減速方式 | 直線加/減速 S字加/減速 | |||||||
加速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
定位表數 | 各軸 標準區600點、擴充區25點 | |||||||
控 | 獨立 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) | ||||||
2軸 | 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度 | ||||||
圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點 | |||||||
3軸 | 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度 | ||||||
螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點 | |||||||
啟動速度 | 標準區3ms以下、擴充區5ms以下 | |||||||
其他功能 | 停留時間 | 0~32,767ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
手 | JOG | 加/減速方式 | 直線加/減速 S字加/減速 | |||||
加速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
原點 | 加/減速方式 | 直線加/減速 | ||||||
加速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
返回方式 | DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數據集方式、Z相方式 | |||||||
停止 | 速度指令范圍 | 與脈沖發生器的輸入同步動作 | ||||||
停 | 減速停止 | 減速時間 | 正在啟動的動作的減速時間 | |||||
非常停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
限位停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
錯誤停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
系統停止 | 減速時間 | 即停止(0ms) 全軸停止 | ||||||
同 | 同步基本設置 | 主軸 | 可在存在軸、假設軸、脈沖輸入(1~4)中進行選擇 | |||||
子軸 | 最大2軸 | 最大4軸 | ||||||
電子齒輪功能 | 工作設置 | 齒輪比設置 | ||||||
工作方式 | 直接方式、加/減速方式 | |||||||
電子離合器功能 | 離合器ON觸發 | 觸點輸入 | ||||||
離合器方式 | 直接方式,線性滑動方式 | |||||||
電子凸輪功能 | 凸輪曲線 | 在20種中選擇 | ||||||
分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
凸輪模式 | 4~16(取決于分辨率) | |||||||
其 | 輸出模式 | 1脈沖輸出(pulse+sign)、 | ||||||
高速計數器 | 計數范圍 | ?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse | ||||||
輸入模式 | 相位差輸入、方向判別輸入、 | |||||||
內置伺服ON輸出 |
(注1): | 由于脈沖輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈沖輸入端子,因此無法同時使用這兩個功能。 |
返回頁首
脈沖輸出單元
性能規格
項目 | 規格 | ||||
訂貨產品號 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
輸出類型 | 晶體管 | 線路驅動器 | |||
占有點數 | 輸入輸出各32點 | 輸入輸出各64點 | 輸入輸出各32點 | 輸入輸出各64點 | |
控制軸數 | 獨立2 軸 | 獨立4 軸 | 獨立2 軸 | 獨立4 軸 | |
位置指令 | 指令單位 | 脈沖(對應增量、絕對) | |||
最大脈沖數 | 帶符號的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648 脈沖) | ||||
速度指令 | 指令范圍 | 1pps~500kpps(能以1pps為單位進行設定) | 1pps~4Mpps(能以1pps為單位進行設定) | ||
加減速指令 | 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速控制 | |||
S字種類 | 可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線 | ||||
加減速時間 | 0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定) | ||||
原點回歸 | 原點回歸速度 | 可設定速度(回歸速度、搜索速度) | |||
輸入信號 | 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-) | ||||
輸出信號 | 偏差計數器清除信號 | ||||
運行模式 | ? E點控制(直線加減速、S字加減速) | ||||
啟動速度 | 可選擇0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3) | ||||
輸出接口 | 輸出模式 | 1脈沖輸出(脈沖+方向)、2脈沖輸出(cw+ccw) | |||
高速計數器 | 計數范圍 | 帶符號的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse) | |||
輸入模式 | 相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式均帶有倍頻功能) | ||||
其他功能 | ? 通過I/O觸點啟動 | ||||
外部供給電源 | 電壓 | 21.6~26.4V | |||
電流 | 50mA(24V時) | 90mA(24V時) | 50mA(24V時) | 90mA(24V時) |
(注1): | 選擇直線加減速動作時,動作過程中可更改目標速度。 |
(注2): | 脈沖發生器輸入功能和高速計數器功能使用相同的脈沖輸入端子,因此不能同時使用這兩種功能。 |
(注3): | 可通過共享存儲器的控制代碼設定來更改啟動時間。出廠時(初始值)設為0.02ms。啟動時間是指從啟動到輸出第1個脈沖的時間。 |
返回頁首
串行通信單元
規格
項目 | AFP7NSC |
通信插件的安裝數量 | 最多2個插件 |
CPU單元上的安裝數量 | 最多8個單元 |
多線鏈接單元
規格
項目 | AFP7MW | ||
模式 | W模式 | W2模式 | F模式 |
通信方式 | 令牌總線方式 | 輪詢方式 | |
傳輸方式 | 基帶方式 | ||
傳輸速度 | 500kbit/s | 500kbit/s、 | 500kbit/s |
傳輸距離 | 總延長最大 800m | 總延長最大 800m(500kbit/s) | 總延長最大 700m |
連接站數 | 最多32站 | 主站1臺+ | |
傳輸錯誤檢查 | CRC(Cyclic Redundancy Check)方式 | ||
同步方式 | 起止同步方式 | ||
接口 | 基于RS485 | ||
傳輸線纜 | 雙絞線纜 | 雙絞、VCTF | |
RAS功能 | 硬件自診斷功能 |
PHLS(遠程I/O)單元
通信規格(常規)
項目 | 規格 |
通信方式 | 兩線制半雙工 |
絕緣方式 | 脈沖變壓器 |
通信速度 | 6Mbps/12Mbps |
同步方式 | 位同步 |
錯誤檢出 | CRC-12 |
通信距離 | 總延長 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1) |
連接方式 | 多點 |
阻抗 | 100Ω |
終端電阻 | 安裝在產品上 |
外部接口 | 主站單元: 端子臺(2ch) |
(注1): | 使用推薦電纜時的性能。不使用推薦電纜的情況下, 可能會無法達到最大傳輸距離及最大從站數等性能。 |
輸入部規格
項目 | 規格 | ||
標準式 | 小型式 | ||
絕緣方式 | 光耦合器 | 非絕緣 | |
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
額定輸入電流 | 約3mA | 約4.3mA | |
輸入阻抗 | 約7.5kΩ | 約5.6kΩ | |
最小ON 電壓/最小ON 電流 | 15V/2mA | 17V/2mA | |
最大OFF 電壓/最大OFF 電流 | 5V/0.5mA | ||
響應時間 | OFF→ON | 1ms以下 | |
ON→OFF | 1ms以下 |
輸出部規格(繼電器除外)
項目 | 規格 | ||
標準式 | 小型式(繼電器除外) | ||
絕緣方式 | 光耦合器 | 非絕緣 | |
輸出形式 | NPN型(集電極開路輸出) | ||
額定負載電壓 | 20.4~28.8V DC | ||
最大控制容量 | 0.1A/1點 | ||
最大沖擊電流 | 0.5A | ||
OFF狀態漏電流 | 0.1mA以下 | ||
ON狀態最大壓降 | 0.5V以下 | ||
響應時間 | OFF→ON | 0.05ms以下 | |
ON→OFF | 0.5ms以下 | ||
浪涌抑制器 | 穩壓二極管 | ||
短路保護 | 無 |
輸出部規格(繼電器)
項目 | 規格 | |
小型式(繼電器) | ||
絕緣方式 | 繼電器絕緣 | |
額定控制容量 | 1A 250V AC(2A/公共端) | |
最小負載 | 0.1mA 100mV(電阻負載) | |
響應時間 | OFF→ON | 10ms以下 |
ON→OFF | 5ms以下 | |
壽命 | 機械壽命 | 2,000萬次以上 |
電氣壽命 | 10萬萬次以上(通斷頻率:20次/分鐘) | |
浪涌抑制器 | 無 | |
短路保護 | 無 |
輸入部規格(蘇州品)
項目 | 規格 | |
絕緣方式 | 光耦合器 | |
輸入信號類型 | NPN型 / PNP型 | |
額定輸入電壓 | 24V DC | |
額定輸入電流 | 約3mA | |
輸入阻抗 | 約7.5kΩ | |
最小ON 電壓 | 15V/3mA | |
最大OFF 電壓 | 3V/0.6mA | |
響應時間 | OFF→ON | 1.5ms以下 |
ON→OFF | 1.5ms以下 |
輸出部規格(蘇州品)
項目 | 規格 | |
絕緣方式 | 光耦合器 | |
輸出形式 | 漏極(集電極開路輸出) | |
額定負載電壓 | 24V DC(22.8V~26.4V) | |
最大控制容量 | 0.1A/1點 | |
最大沖擊電流 | 0.5A | |
OFF狀態漏電流 | 0.1mA以下 | |
ON狀態最大壓降 | 0.7V以下 | |
響應時間 | OFF→ON | 0.5ms以下 |
ON→OFF | 1.5ms以下 | |
浪涌抑制器 | 穩壓二極管 | |
短路保護 | 無 |
返回頁首
各單元的一般規格
一般常規規格
項目 | 規格 |
使用環境溫度 | 0~+55℃、保存時:?40~+70℃ |